1. Komponen[KEMBALI]
- Sensor LM35
Merupakan alat yang berfungsi untuk mengubah besaran suhu
ruang yang terukur menjadi energi listrik. Memiliki 3 buah pin yaitu pin VCC
yang terhubung ke sumber tegangan. Vout merupakan besar tegangan output, dan
pin GND yang dihubungkan ke gorund. Setiap kenaikan 1°C output akan berubah
sebesar 100 mV.Sensor LM35.
- Display
Alat yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi
energi mekanik.
- Driver Motor
Merupakan alat yang berfungsi untuk mengatur arah gerakan
motor sesuai input yang masuk.
- Motor DC
Alat yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
- Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis
ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan
sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi
USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler
agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer
dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau
baterai untuk menjalankannya.
2. Rangkaian Simulasi[KEMBALI]
3. Flowchart[KEMBALI]
4. Listing Program[KEMBALI]
#include <LiquidCrystal.h>
#define lm35 A0
#define in1 10
#define in2 9
int nilai;
//Penyetingan lcd (RS, E, D4, D5, D6, D7)
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);
void setup(){
//Pendeklarasian Serial lcd
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(lm35, INPUT);
}
void loop(){
nilai = analogRead (lm35);
nilai = nilai/2.048;
Serial.println(nilai);
delay(500);
if (nilai>98){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.println("Hati - Hati");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.println("Suhu");
lcd.setCursor(6,1);
lcd.println(nilai);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
}
else{
lcd.clear();
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
}
}
5. Video[KEMBALI]
6. Kondisi[KEMBALI]
Bila Suhu lebih dari 98 derajat maka motor akan hidup searah jarum jam lalu LCD muncul tulisan Hati - Hati.
Percobaan 3
1. Bisakah
pin VEE pada LCD digunakan pada pin pwm?
Jawab:
Pin VEE pada lcd berfungsi untuk mengatur kontras pada
LCD 16x2 yang biasanya dihubungkan dengan potensiometer. Pin pwm sendiri
merupakan pin yang megubah lebar pulsa dengan nilai amplitude dan frekuensi
yang tetap. Jika pin VEE pada lcd dihubungkan ke pin pwm maka lcd tetap hidup
tetapi tidak bisa menampilkan tulisan atau karakter. Ini terjadi karena pada
penyetingan program lcd 16x2 sebagai berikut //Penyetingan lcd (RS, E, D4, D5, D6, D7)
2. Bagaimana
pengaruh pin VEE terhadap LCD?
Jawab:
Pengaruh pin VEE terhadap lcd sangat lah penting karena
pin VEE merupakn pin untuk mengatur contras lcd sehingga muncul atau tidaknya
carakter maupun tulisan pada lcd bergantung ke pin VEE.
3. Megapa
Pada percobaan tidak menggunakan pin
D0-D3?
Jawab:
Pin D0-D3 merupakan pin dengan mode 8 bit. Transfer data
dengan mode 8 bit lebih cepat dibandingkan dengan mode 4 bit (D4 – D7).Oleh
karena itu jika kita melihat layar mungkin tidak akan meilhat perbedaan
kecepatan yang signifikan sebagian besar waktu, karena berjalan sangat cepat. Selain
itu mode 4 bit memiliki keuntungan karena membutuhkan pin out yang lebih sedikit
pada arduino.
7. Link Download[KEMBALI]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar